Орлов Борис Александрович родился 7 марта 1955 года в деревне Живетьево Ярославской области. Стихи стал сочинять в дошкольном возрасте, а публиковаться в районной газете, когда учился в школе. Окончил Высшее военно-морское инженерное училище имени Ф. Э. Дзержинского / 1977 г. / и Литературный институт имени А.М.Горького /1985 г./.
Во время учебы в военно – морском училище посещал литературные объединения, которыми руководил Вс. Азаров, Н. Кутов, С.Давыдов, Вяч. Кузнецов. В 1976 году принял участие в Х1V конференции молодых литераторов Северо – Запада, а в 1979 в 7-м Всесоюзном совещании молодых писателей /Москва/.
После окончания ВВМИУ имени Ф.Э. Дзержинского был направлен для дальнейшего прохождения службы на атомную подводную лодку Северного Флота. Участник дальних походов. Прослужил в Вооруженных Силах 33 года. Капитан 1 ранга. Был начальником отдела боевой подготовки газеты «Советский моряк», начальником отдела и помощником начальника Центрального военно-морского музея, заместителем начальника учебного центра по учебной работе, главным редактором «Морской газеты».
Имеет государственные награды.
В 1986 году Борис Орлов был принят в Союз писателей СССР. Шесть раз избирался делегатом съездов Союза писателей России. Выпустил 24 книги стихов. Лауреат Большой литературной премии России, литературных премий Александра Невского, Андрея Платонова, Константина Симонова, Валентина Пикуля, «Золотой кортик» и др.
Стихи Бориса Орлова и статьи о его творчестве публиковались в США, Англии, Китае, Японии, Израиле, Чехии, Сербии и других странах.
Решением Законодательного Собрания Санкт-Петербурга от 17 ноября 2010 г. №Р–622 Борис Орлов награжден Почетным Дипломом «За выдающийся вклад в развитие культуры в Санкт-Петербурге», а в 2011 году Указом Президента РФ — «Медалью Пушкина».
В 2020 году Постановлением Губернатора Санкт-Петербурга поэт был награжден знаком отличия «За заслуги перед Санкт-Петербургом», а в 2022 году Председатель Законодательного Собрания Санкт-Петербурга объявил благодарность «За высокий профессионализм, творческую инициативу, личный вклад в развитие просветительской деятельности в Санкт-Петербурге.
В 2023 году Постановлением Губернатора Санкт-Петербурга Борис Орлов был награжден памятным знаком «350 лет Петру Великому».
С 2005 года является председателем Санкт-Петербургского отделения Союза писателей России, а с 2009 года – сопредседателем Правления Союза писателей России.
Член Общественного совета по культуре при Губернаторе Санкт-Петербурга.